在汽车起步时与左前方变道车辆发生擦刮的情况下，责任的判定需要根据具体情况来分析。以下是几种可能的情况及对应的责任判定：

1. 起步车辆正常起步：

   • 如果起步车辆在正常车道按规定起步，且已完成必要的观察并开启了转向灯等操作，而变道车辆突然变道引发刮擦，那么变道车辆通常要承担主要责任。因为变道车辆有让正常行驶车辆优先通行的义务。

2. 起步车辆存在违规：

   • 如果起步车辆存在违规情况，比如起步时未开启转向灯、在不允许起步的区域起步等，此时起步车辆存在过错。若变道车辆也有未按规定变道的情况，双方可能都有责任，具体责任比例需根据各自违规情节的严重程度由交警来认定。

3. 特殊情况：

   • 如果道路存在特殊标识或交通管制要求，而起步车辆和变道车辆都未遵守，导致刮擦，那么需要交警根据实际情况来判断双方的责任。例如，如果路口有让行标志，而一方未让行，那么未让行的一方可能需要承担责任。

4. 证据收集：

   • 发生刮擦后，双方应立即停车，保护现场，开启危险报警闪光灯，并相互记录车辆信息、拍摄事故现场照片等，以便后续责任认定时能提供准确的依据。

综上所述，汽车起步时与左前方变道车辆发生擦刮的责任判定并非一成不变，而是需要根据具体情况来灵活分析。如果双方对责任判定有争议，建议及时报警并寻求交警的帮助。同时，也可以咨询我这个专业律师来进一步了解相关法律规定和责任判定标准。