在起步时，若左边车辆停在前面导致刮擦，责任判定需根据具体情况来确定。以下是从不同角度进行的分析：

1. 若左边车辆违规停车：

   • 根据《道路交通安全法》的相关规定，车辆应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。若左边车辆违规停车，即未停放在规定地点或妨碍了其他车辆的正常通行，那么该车辆应承担主要责任。
   • 在此情况下，您作为正常起步的车辆，若已尽到合理的注意义务，仍因左边车辆的违规停车而发生刮擦，那么您可能不承担责任或承担次要责任。

2. 若左边车辆正常停车，但您未保持安全距离或未注意观察：

   • 若左边车辆是正常停放在规定地点，而您在起步时未保持与前车的安全距离，或未注意观察前方车辆情况，导致刮擦发生，那么您应承担主要责任。
   • 在此情况下，您作为驾驶者，有义务确保在起步时与前车保持足够的安全距离，并时刻注意观察前方车辆和行人的动态，以避免发生交通事故。

3. 若双方均有过错：

   • 在某些情况下，可能双方均存在过错。例如，左边车辆可能存在轻微违规停车的情况，而您在起步时也未保持足够的注意。在此情况下，责任可能根据双方过错的大小进行分担。
   • 具体的责任分担比例，可能需要根据事故现场的具体情况、双方的陈述以及相关证据来进行判定。

建议：

• 在发生此类事故后，应立即停车并保护好现场，同时及时报警并等待交警的到来。
• 交警会根据现场情况、双方陈述以及相关证据来判定责任，并出具交通事故责任认定书。
• 若对责任认定有异议，可以在规定时间内向上级公安机关交通管理部门提出复核申请。

后续行动：

• 根据交通事故责任认定书的结果，双方可以协商赔偿事宜。若协商不成，可以通过法律途径解决纠纷。
• 在处理此类事故时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。

若您有任何关于交通运输事故责任的法律问题，都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答。