结论前置：离婚后未直接抚养孩子的一方，在符合法定条件的情况下，是可以向法院起诉请求变更抚养权的。

详细分析：

在离婚案件中，如果当事人在离婚时未直接抚养子女，这并不意味着其永远失去了争取子女抚养权的机会。根据相关法律法规，以下是一些可能支持变更抚养权的情形：

1. 对方存在不利于子女成长的情形：

   • 如果对方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，影响子女的健康；
   • 对方有虐待、遗弃等严重不利于子女成长的行为；
   • 对方的经济能力较弱，无法为子女提供良好的生活环境，或者其生活环境对子女的成长明显不利。

2. 自身抚养条件的改善：

   • 自身的经济实力得到显著提升，能为子女提供更好的物质生活条件；
   • 自己有更多的时间陪伴子女，能给予子女足够的关爱和陪伴。

要成功变更抚养权，必须提供充分的证据来证明变更抚养权更有利于子女的身心健康。这包括收集对方不利于子女成长的证据，以及证明自己抚养条件改善的相关材料。法院在判决时会综合考虑子女的意愿、双方的抚养能力和抚养条件等多方面因素。

法律建议：

• 如果你希望争取子女的抚养权，建议首先咨询专业律师，了解具体的法律程序和所需证据；
• 积极收集相关证据，如对方的不良行为证据、自己的经济实力证明等；
• 与子女保持良好的沟通，了解他们的意愿，并尽可能为他们创造一个稳定、健康的成长环境；
• 通过法律途径向法院提起诉讼，请求变更抚养权，并准备充分的证据和材料以支持你的主张。

总之，虽然离婚时未直接抚养子女，但之后仍有机会争取抚养权。需要根据具体情况采取合适的法律行动，并提供充分的证据来支持你的主张。