工伤后自己做劳动能力鉴定，公司通常会知道。具体分析如下：

1. 从法律规定角度看：职工被认定为工伤后，有权自行申请劳动能力鉴定，并非必须告知公司。但实践中，告知公司较为妥当，因为公司可能掌握申请所需的部分材料，如劳动关系证明等，告知后便于双方协作完成鉴定申请，避免因材料缺失影响进度。

2. 从鉴定程序角度看：劳动能力鉴定结果关乎工伤待遇，公司对此有一定的知情权。提前告知公司可以减少后续涉及公司承担费用时的争议，有利于工伤待遇的顺利落实。在鉴定过程中，社会保险行政部门或劳动能力鉴定委员会可能会与公司沟通，以核实相关情况或获取必要材料，因此公司大概率会知晓。

3. 从公司角度考虑：公司作为用人单位，有义务配合工伤职工进行劳动能力鉴定，并根据鉴定结果妥善处理与工伤职工相关的劳动权益事宜。因此，告知公司也有助于公司及时履行其义务，确保工伤职工的合法权益得到保障。

综上所述，虽然工伤职工可以自行申请劳动能力鉴定，但告知公司通常是一个更为妥当的选择。这样不仅可以确保鉴定申请的顺利进行，还可以减少后续可能因信息不对称而产生的争议。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。