结论前置：五个业委只有四个签名与物业公司签订的合同，其法律效力取决于具体情况，特别是业主委员会的授权和决策机制。若四个签名代表了业主委员会的合法决策，则合同具有法律效力；若未满足合法决策的要求，则合同可能无效或可撤销。
详细分析：
业主委员会的决策机制：
- 根据相关法律法规，业主委员会在决策时通常需要遵循一定的程序和规则，如召开业主大会、进行投票等。
- 若业主委员会章程或相关法律规定了决策所需的委员人数或比例，那么只有四个签名的合同是否符合这些规定，将直接影响合同的法律效力。
合法代表性问题：
- 如果四个签名的委员是业主委员会合法选举并授权的代表，且他们的签名行为符合业主委员会的决策机制，那么他们签订的合同通常被视为具有法律效力。
- 反之，如果签名委员未经合法授权或决策过程不符合规定，那么合同可能因缺乏合法性而无效或可撤销。
特殊情况考虑：
- 如果合同涉及重大事项，如物业公司的选聘、物业费用的调整等，可能需要更高比例的业主委员会成员同意，甚至需要业主大会的批准。
- 在某些情况下，即使四个签名的委员代表了业主委员会的合法决策，但如果合同内容违反了法律法规或侵犯了业主的合法权益，合同也可能因此被认定为无效。
法律建议：
- 在签订与物业公司相关的合同时，应确保业主委员会的决策机制合法、有效，并严格遵守相关法律法规和业主委员会章程的规定。
- 如果对合同的法律效力存在疑问，建议咨询专业律师进行法律审查，以确保合同的合法性和有效性。
总结：
五个业委只有四个签名与物业公司签订的合同，其法律效力并非绝对，而是取决于业主委员会的决策机制、合法代表性以及合同内容是否符合法律法规。在签订合同时，应谨慎审查并确保所有程序合法、有效。如有任何疑问，请直接向我咨询。