合同设立的物权主要有所有权、用益物权和担保物权。以下是对这三种物权的详细解释：

1. 所有权：

   • 所有权是物权中最完整、最充分的权利，包括占有、使用、收益和处分四项权能。
   • 合同中可以约定所有权的转移，如买卖合同中，出卖人将标的物的所有权转移给买受人。
   • 所有权具有排他性，即一物之上只能存在一个所有权。

2. 用益物权：

   • 用益物权是对他人所有的物，在一定范围内进行占有、使用和收益的权利。
   • 常见的用益物权包括土地承包经营权、建设用地使用权、宅基地使用权等。
   • 合同中可以设立用益物权，如土地租赁合同，承租人通过支付租金获得土地的使用权。
   • 用益物权具有期限性，即权利人只能在约定的期限内享有权利。

3. 担保物权：

   • 担保物权是为了担保债权的实现，在债务人或第三人的物上设定的权利。
   • 常见的担保物权包括抵押权、质权和留置权。
   • 合同中可以设立担保物权，如借款合同中，借款人将其财产抵押给出借人，以确保债务的履行。
   • 担保物权具有优先受偿性，即当债务人不履行债务时，担保物权人可以优先于其他债权人受偿。

综上所述，合同设立的物权主要包括所有权、用益物权和担保物权。这些物权在合同中通过明确的约定而设立，并受到法律的保护。如有任何关于合同设立物权的问题或疑虑，请直接向我咨询，我将为您提供专业的法律解答和建议。