自愿调解书赔偿额超出法定范围，一般情况下是可以起诉的。但这里需要具体分析几种情况：

1. 调解书已生效：

   • 如果调解书已经生效，且赔偿额确实超出了法定范围，你可能需要通过审判监督程序来申请再审。这通常需要你提供充分的证据证明调解书的内容违法或者调解过程中存在重大瑕疵。

2. 调解书未生效：

   • 如果调解书尚未生效，你完全有权拒绝接受该调解书，并可以选择通过诉讼程序来解决争议。在这种情况下，你可以直接向法院提起诉讼，由法院根据法律规定来判决赔偿额。

3. 特定情形下的起诉：

   • 在某些特定情形下，即使调解书已经生效，如果你认为调解协议违反了法律、行政法规的强制性规定，或者违背了公序良俗，你也可以向法院起诉请求确认调解协议无效。

无论哪种情况，如果你认为自愿调解书的赔偿额超出了法定范围，都建议你及时咨询专业律师（比如我），以便根据你的具体情况制定合适的法律策略。在处理这类问题时，我们需要仔细审查调解书的内容、调解过程以及相关的法律规定，从而为你提供最有利的法律建议。