针对您提出的“自愿调解书超出法定赔偿范围法院怎么判”的问题，以下是我结合相关法律和案例为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，调解是民事诉讼中的一项重要制度，它旨在通过双方当事人的协商，达成和解，以解决纠纷。在调解过程中，双方当事人可以就争议的事项进行协商，并达成调解协议。而调解协议的内容，根据《最高人民法院关于人民法院民事调解工作若干问题的规定》，是可以超出诉讼请求的。
当调解协议的内容超出法定赔偿范围时，法院的判决会依据以下几个方面进行考量：
自愿性原则：调解的核心是双方当事人的自愿。如果调解协议是在双方自愿、平等、协商一致的基础上达成的，即使协议内容超出法定赔偿范围，法院通常也会尊重当事人的意愿，并确认调解协议的效力。
合法性审查：虽然调解协议可以超出诉讼请求，但法院在确认调解协议效力时，仍会对协议内容进行合法性审查。这包括审查协议内容是否违反法律、行政法规的强制性规定，是否损害国家、社会、集体或者第三人的合法权益等。如果协议内容存在违法情形，法院将不会确认其效力。
社会效果考量：在调解协议内容超出法定赔偿范围的情况下，法院还会考量协议的社会效果。如果协议内容有助于化解矛盾、促进社会和谐稳定，且不会引发新的纠纷或不良社会影响，法院可能会倾向于确认协议的效力。
当事人权益保护：虽然调解协议是双方自愿达成的，但法院在确认协议效力时，也会关注当事人的权益保护。特别是当协议内容可能损害一方当事人的合法权益时，法院会更加谨慎地审查协议的合法性和合理性。
综上所述，当自愿调解书超出法定赔偿范围时，法院的判决会综合考虑自愿性原则、合法性审查、社会效果考量以及当事人权益保护等多个方面。如果调解协议是在双方自愿、平等、协商一致的基础上达成的，且内容合法、合理、有助于化解矛盾、保护当事人权益，法院通常会确认调解协议的效力。但如果协议内容存在违法情形或损害一方当事人的合法权益，法院则可能不会确认其效力。