双方自愿调解主要依据的是《中华人民共和国人民调解法》和《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定。

结论前置：双方自愿调解必须遵循自愿、合法原则，并在当事人平等的基础上进行。

详细分析：

1. 自愿原则：

   • 法律依据：《中华人民共和国人民调解法》第三条明确规定：“在当事人自愿、平等的基础上进行调解”。这意味着调解需基于当事人真实意愿，任何一方不得被强迫或变相强迫接受调解方案。
   • 具体表现：当事人可自主选择是否参与调解及调解机构，调解协议条款也需经双方协商一致。若一方中途反悔，可随时终止调解并转向诉讼等其他途径。

2. 合法原则：

   • 法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第九十六条强调调解协议“不得违反法律规定”。这意味着调解过程及结果必须符合国家法律法规，不得损害公共利益或他人合法权益。
   • 具体表现：调解需由具备资质的机构或个人主持，协议内容不得包含违法条款，且调解协议需经法院确认其合法性后方可强制执行。

实践案例：

• 成功案例：某社区邻里因噪音问题产生纠纷，经调解员耐心沟通，双方自愿达成安装隔音设备的协议，既解决了纠纷，又维护了邻里关系。
• 合法协议示例：在交通事故调解中，责任方按法定标准赔偿医疗费、误工费等损失，双方自愿达成和解协议，并经法院确认其合法性。

注意事项：

• 在达成调解协议时，当事人应谨慎考虑，确保协议内容真实、合法、有效，避免后续产生不必要的纠纷。
• 调解过程应遵循自愿、合法原则，不得损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益。

综上所述，双方自愿调解主要依据《中华人民共和国人民调解法》和《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，必须遵循自愿、合法原则，并在当事人平等的基础上进行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。