高速公路收费时，车辆与收费企业一般不需要签订合同。下面我将对此进行详细分析：

一. 高速公路收费的性质

1. 行政征收行为：高速公路收费通常被视为一种行政征收行为，由政府或政府授权的企业进行。这种收费行为是基于法律法规的授权，具有强制性和法定性。
2. 不需要个别合同：由于高速公路收费是一种普遍适用的行政征收行为，因此不需要与每一辆过往的车辆单独签订合同。收费标准和规则通常由相关法规或政府文件明确规定。

二. 合同适用的场景

1. 特定服务或交易：合同通常用于约定特定服务或交易的条件、权利和义务。例如，车辆维修、租赁或购买等场景，需要双方通过合同来明确各自的权利和义务。
2. 不适用于普遍征收：在高速公路收费这种普遍征收的场景下，由于收费标准和规则已经由法规或政府文件明确规定，因此不需要再通过合同来约定。

三. 实际操作的考虑

1. 效率问题：如果每辆过往的车辆都需要与收费企业签订合同，那么将极大地降低通行效率，增加管理成本。
2. 法规保障：高速公路收费的标准和规则通常由相关法规或政府文件明确规定，这些法规或文件具有法律效力，能够保障收费行为的合法性和公正性。

综上所述，高速公路收费时，车辆与收费企业一般不需要签订合同。因为高速公路收费是一种行政征收行为，具有强制性和法定性，其标准和规则已经由相关法规或政府文件明确规定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。