物业公司通常应当与业主或业主委员会签订物业服务合同，以明确双方的权利和义务。这是基于物业管理活动的法律框架和实际操作需要所决定的。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律要求与合同签订
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第九百三十九条，建设单位依法与物业服务人订立的前期物业服务合同，以及业主委员会与业主大会依法选聘的物业服务人订立的物业服务合同，对业主具有法律约束力。这表明，无论是前期还是后期，物业服务合同的签订都有明确的法律依据。
- 《物业管理条例》第十五条也强调了业主委员会在物业服务合同签订中的主体地位和职责，即代表业主与业主大会选聘的物业服务企业签订物业服务合同。
合同内容：
- 物业服务合同应当对物业管理事项、服务质量、服务费用、双方的权利义务、专项维修资金的管理与使用、物业管理用房、合同期限、违约责任等内容进行约定。这些内容是明确双方权利和义务的基础，也是规范物业管理活动的重要手段。
二、未签订合同的情况与物业费收取
事实服务关系：
- 在某些情况下，即使没有书面合同，若物业服务企业实际提供了服务且业主接受了服务，双方仍形成事实上的物业服务关系。此时，业主需支付相应物业费。这是因为物业服务企业已经履行了其服务义务，而业主也享受了相应的服务。
业主委员会代表签订：
- 如果业主委员会代表业主大会与物业服务企业签订了物业服务合同，那么该合同对全体业主具有约束力。即使个别业主未直接参与合同签订，也需按照合同约定缴纳物业费。
三、实际操作与建议
签订书面合同：
- 为了避免纠纷和明确双方权利义务，建议物业公司与业主或业主委员会签订书面的物业服务合同。合同应明确服务内容、标准、费用、期限等关键条款，为双方提供清晰的履行依据和责任追究机制。
保留证据：
- 在物业管理过程中，双方应保留好相关证据，如服务记录、缴费凭证等。这些证据在发生纠纷时可以作为证明双方履行义务或违约的依据。
及时沟通与协商：
- 如果在物业管理过程中出现问题或纠纷，双方应及时沟通并协商解决。通过友好协商，可以达成双方都能接受的解决方案，避免矛盾升级和法律纠纷的发生。
总结来看，物业公司通常应当与业主或业主委员会签订物业服务合同，以明确双方的权利和义务。虽然法律没有强制要求物业公司与每一位业主单独签订合同，但在特定情况下，如实际提供了物业服务且业主接受了服务，或存在业主委员会代表签订的合同，业主仍需按约定缴纳物业费。如果您在物业管理过程中遇到任何问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。