擅自将地下停车场改成仓库，并不直接导致租赁合同无效。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

1. 合同无效的情形：

   • 根据《民法典》的相关规定，合同无效的情形主要包括：一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；以合法形式掩盖非法目的；损害社会公共利益；违反法律、行政法规的强制性规定等。
   • 将地下停车场擅自改成仓库，并不直接触及上述合同无效的情形。

2. 违约与合同解除：

   • 擅自改变租赁物用途（如将地下停车场改成仓库），更可能构成违约行为。出租人可以基于承租人的违约行为，要求承租人承担违约责任，包括恢复原状、赔偿损失等。
   • 在某些情况下，如果承租人的违约行为严重到影响合同目的的实现，出租人还有权解除合同。

3. 行政监管与处罚：

   • 擅自改变地下停车场用途还可能违反城市规划、建筑管理等相关法律法规，从而受到相关行政部门的监管和处罚。
   • 这种处罚是行政法上的责任，与合同效力问题相对独立。

4. 法律建议：

   • 如果你作为出租人或承租人面临此类问题，建议首先查看租赁合同中是否有关于租赁物用途的明确约定，以及是否有关于违约责任的条款。
   • 如果合同中有相关约定，可以根据合同约定采取相应的法律措施。如果没有明确约定，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。

综上所述，擅自将地下停车场改成仓库并不直接导致租赁合同无效，但可能构成违约行为并受到相应的法律后果。在处理此类问题时，应综合考虑合同内容、法律法规以及实际情况，采取合适的法律措施。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。