预谋抢劫未成构成抢劫罪（未遂）。

抢劫罪是以非法占有为目的，针对财物所有人、保管人当场采用暴力、胁迫或其他手段，强行夺取公私财物的行为。即便抢劫行为最终未实际获取财物，只要实施了上述抢劫行为，如已着手实施暴力、胁迫等行为，却因被害人反抗激烈而未能抢到财物，或者在抢劫过程中因意志以外的原因未能得逞，均符合抢劫罪未遂的构成要件，可能构成抢劫罪的未遂形态。

在司法实践里，对于抢劫罪未遂的认定，会综合考量犯罪行为的具体情节、对被害人造成的影响等因素，比照既遂犯从轻或者减轻处罚。例如，张三在街头试图抢劫李四，他用刀威胁李四交出财物，李四激烈反抗并大声呼救，张三未能抢到财物就逃离现场。这种情况下，张三虽未抢到钱，但他实施了暴力威胁行为，就可能构成抢劫罪未遂。司法机关会根据他的具体行为情节，如是否造成李四轻微伤等，以及对李四心理造成的影响等，来认定其是否构成抢劫罪未遂，并决定如何量刑。

因此，预谋抢劫未成，即抢劫未遂，也是构成犯罪的，应当以抢劫罪（未遂）论处，并依法承担相应的刑事责任。如有相关法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。