针对您提出的“预谋抢劫判几年，未满18岁”的问题，以下是我的详细解答：

1. 定罪与刑事责任年龄：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，已满14周岁不满18周岁的未成年人犯抢劫罪，应负刑事责任。但考虑到未成年人的身心特点和可塑性，法律在量刑时会给予从轻或减轻处罚的考虑。

2. 量刑标准：

   • 抢劫罪的基本刑罚为三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。若存在入户抢劫、抢劫致人重伤或死亡等加重情节，刑罚将提升至十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑，并处罚金或没收财产。但需要注意的是，对于未成年人，不会适用死刑。
   • 对于未满18岁的未成年人犯抢劫罪，法院会在上述量刑基础上，综合考虑未成年人的年龄、犯罪动机、手段、危害后果、是否为初次犯罪、是否有自首或立功情节等因素，进行从轻或减轻处罚。

3. 司法实践中的考量：

   • 在司法实践中，法院会特别注重保护未成年人的合法权益，包括隐私保护和教育挽救。同时，也会考虑对未成年人进行心理辅导和行为矫正，以帮助他们重新融入社会。
   • 如果未成年人犯罪情节较轻，且有自首、立功等从宽情节，可能判处较低刑期，甚至可能适用缓刑。

4. 具体案例分析：

   • 例如，一个已满16周岁的未成年人若是初犯，使用轻微暴力抢劫少量财物，并有自首情节，可能获得较轻的刑罚，甚至可能适用缓刑。
   • 相反，如果未成年人多次入户抢劫并造成被害人重伤，则可能面临十年以上的重刑，但法院在量刑时仍会考虑其未成年人的身份，给予从轻或减轻处罚。

5. 法律建议：

   • 如果您或您的亲友面临此类问题，建议尽快向我咨询，以便获取更准确的法律意见和帮助。
   • 在处理未成年人刑事案件时，应特别注重保护未成年人的合法权益，积极寻求法律援助和心理咨询，以帮助他们更好地回归社会。

综上所述，未满18岁的未成年人犯抢劫罪的具体判刑年限是一个复杂而细致的问题，需要综合考虑多个因素。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请随时向我咨询。