未满十六周岁的未成年人作为抢劫从犯，其量刑需依据具体案件情况，结合法律规定来确定，但通常会依法从轻或减轻处罚。以下是对此问题的详细分析：

1. 刑事责任年龄与抢劫罪：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第十七条，已满十四周岁不满十六周岁的人，犯抢劫罪的，应当负刑事责任。这意味着，未满十六周岁的未成年人，如果实施了抢劫行为，无论是主犯还是从犯，都需要承担相应的法律责任。

2. 抢劫罪的量刑标准：

   • 依据《刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。这是抢劫罪的一般量刑标准。
   • 若存在加重情节，如入户抢劫、在公共交通工具上抢劫、抢劫银行或其他金融机构、多次抢劫或抢劫数额巨大、抢劫致人重伤或死亡、冒充军警人员抢劫、持枪抢劫、抢劫军用物资或抢险、救灾、救济物资等，则可能面临十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑（对未成年人不适用），并处罚金或没收财产。但需要注意的是，对于未满十六周岁的未成年人，即使存在加重情节，也不会被判处死刑（包括死刑缓期二年执行）。

3. 从犯的量刑考量：

   • 作为从犯，其量刑通常会比主犯轻。法院在量刑时，会综合考虑从犯在犯罪中的作用、参与程度、犯罪动机、手段、危害后果以及悔罪表现等因素。
   • 对于未满十六周岁的未成年人从犯，法院还会特别考虑其身心特点、成长环境、个人成长经历及教育挽救的可能性，依法从轻或减轻处罚。

4. 具体量刑分析：

   • 在没有加重情节的情况下，如果未满十六周岁的未成年人作为抢劫从犯，且抢劫情节较轻、未造成严重后果，并且在案发后有自首、立功、如实供述等从轻情节的，可能会判处相对较短的刑期，甚至有可能适用缓刑等非监禁刑措施。
   • 若存在加重情节，如从犯参与了入户抢劫或抢劫致人重伤等，虽然本应处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑（对未成年人不适用），但由于其是从犯且是未成年人，法院会依法从轻或减轻处罚，最终量刑会低于十年有期徒刑，并根据案件具体情况确定具体刑罚。

5. 其他考量因素：

   • 司法实践中，法院量刑时还会综合考虑未成年人的一贯表现、犯罪后的悔罪态度、是否获得被害人谅解以及社会危害程度等多方面因素。
   • 对于未满十六周岁的未成年人犯抢劫罪，法院在判决时还会注重教育和挽救，尽可能促使其回归社会，重新做人。

总结：未满十六周岁的未成年人作为抢劫从犯，其量刑需依据具体案件情况，结合法律规定来确定。但无论如何，都会依法从轻或减轻处罚，并充分考虑未成年人的身心特点和未来成长需要。如果你或你身边的人面临类似问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供更准确的法律意见。