抢劫未遂构成抢劫罪。抢劫未遂是指行为人已开始实施抢劫行为，但因意志以外的原因未能得逞。即使未取得财物，只要行为具有危险性并对被害人造成威胁，犯罪者仍需承担刑事责任。
法律分析：
定义与构成：
- 抢劫未遂是抢劫罪的一种未完成形态，其关键在于“着手实行犯罪”和“由于意志以外的原因未得逞”。着手实行犯罪意味着行为人已开始实施具体的抢劫行为，如持刀威胁被害人交出钱财。意志以外的原因未得逞则包括被害人反抗、第三方介入（如警察出现）、或犯罪分子自身原因（如害怕逃跑）等导致未能实际取得财物。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物的，构成抢劫罪。
- 根据《刑法》第二十三条，已着手实行犯罪，因犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，为犯罪未遂。对于未遂犯，可比照既遂犯从轻或减轻处罚。
量刑规则：
- 抢劫未遂的量刑会低于抢劫既遂。具体量刑时，法院会综合考虑犯罪情节、手段是否恶劣、造成的后果等因素，以及未遂犯可从轻或减轻处罚的法律规定，作出公正判决。
举例说明：
- 假设甲携带刀具进入便利店，将刀架在店员脖子上要求交钱，此时已着手实施抢劫。后因警察巡逻经过而逃跑，未能抢到财物。在这种情况下，甲构成抢劫未遂，需承担刑事责任，但量刑时会考虑其未遂情节，从轻或减轻处罚。
综上所述，抢劫未遂作为抢劫罪的一种未完成形态，其认定与量刑均需严格遵循法律规定，并根据具体情况进行综合判断。若您或他人面临此类法律问题，请直接向我咨询，我将提供专业的法律帮助。