当交通事故中对方全责，但保险公司理赔不足时，您可以按照以下步骤与肇事方协商理赔：

第一步：明确责任与损失

首先，确保交通事故责任已经明确，且对方被认定为全责。这通常会在交通事故责任认定书中明确。同时，您需要详细计算因事故导致的全部损失，包括车辆维修费、医疗费、误工费、交通费等，并准备好相关证据和票据。

第二步：与肇事方初步协商

在明确了损失后，您可以与肇事方进行初步协商，明确赔偿金额和支付方式。在协商过程中，要保持冷静和理性，尽量通过沟通达成共识。您可以提出一个合理的赔偿方案，并解释损失的计算依据和合理性。

第三步：申请人民调解或仲裁

如果初步协商未能达成一致，您可以考虑申请人民调解委员会调解或进行仲裁。人民调解委员会会派遣专业调解人员介入，帮助双方达成赔偿协议。如果选择仲裁，需要确保双方在事前或事后达成了仲裁协议，并按照仲裁程序解决赔偿争议。

第四步：向法院提起诉讼

如果以上方法均未能解决问题，您可以向人民法院提起诉讼。在提起诉讼前，请确保您已经收集了充分的证据，如事故责任认定书、医疗费用清单、财产损失评估报告等。在诉讼过程中，您需要向法院提交这些证据，并详细陈述您的诉求和理由。如果法院判决责任方承担剩余赔偿责任，但责任方不履行，您可以申请强制执行。

注意事项

1. 在整个协商和理赔过程中，务必保留好所有与事故相关的证据和文件，以便在需要时提供证明。
2. 与肇事方沟通时，要保持冷静和礼貌，避免情绪化的言辞和行为。
3. 如果对法律程序或理赔流程不熟悉，可以考虑咨询专业的律师或法律机构，以获取更专业的帮助和指导。

总之，当交通事故中对方全责且保险公司理赔不足时，您可以通过与肇事方协商、申请人民调解或仲裁、向法院提起诉讼等方式来维护自己的合法权益。在处理过程中，请务必保持冷静和理性，并准备好充分的证据和文件以支持您的诉求。