公司每天要求打两次卡，只打了一次是否算旷工，需具体情况具体分析。以下是从多个角度对这一问题的详细解答：

1. 公司规章制度的角度：

   • 公司有权制定考勤管理制度，包括打卡次数和旷工处理规定。但这些规定必须合法、合理，并事先通过民主程序讨论确定，同时向员工明确告知。
   • 如果公司规章制度中明确规定，每天必须打两次卡，且只打一次卡视为旷工，那么在这种情况下，员工只打一次卡确实可能被视为旷工。
   • 然而，如果规章制度未明确规定或规定不合理，或者公司未充分告知员工相关规定，那么公司不能仅凭此就认定员工旷工。

2. 劳动法视角：

   • 考勤打卡是记录出入时间的手段，但并非判断工作状况的唯一标准。公司应综合考量员工的工作表现和实际出勤情况。
   • 根据劳动法，劳动者享有取得劳动报酬的权利，完成劳动任务即应获得相应报酬。因此，仅凭漏打卡记录不能直接剥夺劳动者的报酬权。

3. 员工实际工作情况考量：

   • 员工在面临旷工指控时，应提供实际出勤的证据，如同事证言、工作记录、电子邮件往来等，以证明自己的出勤情况。
   • 如果员工确实因为特殊原因（如突发疾病、不可抗力等）导致只打了一次卡，且能及时向公司说明情况并提供相关证据，那么公司应给予理解和宽容，不宜直接按旷工处理。

4. 解决途径与建议：

   • 员工认为公司处理不合理时，首先应与人力资源部门或上级领导沟通，说明情况并提供证据，争取协商解决。
   • 若沟通无果，员工可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。在此过程中，保留好所有相关证据至关重要。

综上所述，公司每天要求打两次卡，只打了一次是否算旷工，取决于公司的规章制度、劳动法的规定以及员工的实际工作情况。员工应了解自身权利和义务，积极与公司沟通并提供证据；公司也应秉持公平、合理的原则处理考勤问题，确保规章制度的合法性和执行力。如果你有更具体的情况或疑问，可以直接向我咨询。