可以公安立案。私刻公章属于违法行为，只要有私刻公章的行为，就可能涉嫌犯罪，公安机关通常会立案处理。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 依据《最高人民检察院、公安部关于公安机关管辖的刑事案件立案追诉标准的规定(二)》，伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章的，应予以立案追诉。
   • 《刑法》也明确规定，伪造公司、企业、事业单位、人民团体的印章的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金。

2. 结合您的情况：

   • 在您所描述的场景中，被挂靠单位的公章被挂靠方私刻，并导致材料发出后无法收到材料款。这明显涉及到了伪造公司印章的行为。
   • 由于私刻公章已经触犯了刑法，且对您的权益造成了实际损害（无法收到材料款），因此您有权向公安机关报案，要求立案处理。

3. 报案建议：

   • 在报案时，请尽量提供详细的证据材料，如私刻公章的样本、相关合同、交易记录等，以便公安机关能够更快地开展调查工作。
   • 同时，您也可以考虑咨询专业的律师，以便更好地维护自己的合法权益。虽然我是马新丽律师，擅长处理合同纠纷和公司事务，但如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时联系我。

综上所述，被挂靠单位公章被挂靠方私刻导致无法收到材料款的情况，是可以向公安机关报案并要求立案处理的。希望这个回答能够对您有所帮助。