原告律师去被告家里说撤诉这一行为本身并不直接决定撤诉的合法性，撤诉的合法性主要取决于撤诉行为是否符合法律规定的条件和程序。
首先，我们需要明确，撤诉是原告在法院受理案件之后且判决宣告之前，通过书面或口头的形式向法院提出撤回其起诉的行为。这一行为必须被法院裁定准许，才意味着诉讼程序彻底终结，案件将不再继续进行审理。因此，撤诉的合法性并不取决于原告律师是否去被告家里说，而是取决于是否符合法律规定的撤诉条件和程序。
具体来说，以下几点是判断撤诉合法性的关键：
撤诉的申请：原告必须通过书面或口头的形式向法院提出撤诉申请，这是撤诉的第一步，也是必须的一步。
法院的裁定：法院会对原告的撤诉申请进行审查，如果认为符合撤诉条件，会裁定准许撤诉。这一裁定是撤诉合法性的关键。
撤诉的条件：根据法律规定，撤诉需要符合一定的条件，如原告自愿、不违反法律规定、不损害国家、社会、集体和他人的合法权益等。
撤诉的效力：一旦撤诉被法院裁定准许，诉讼程序就彻底终结，案件将不再继续进行审理。双方原本在诉讼过程中所涉及的权利义务关系将维持在起诉之前的状态。
因此，原告律师去被告家里说撤诉，如果只是作为一种沟通方式，告知被告原告有意撤诉，并希望双方能够协商解决争议，这并不违反法律规定。但真正的撤诉行为，必须按照法律规定的程序和条件进行，才能确保其合法性。
总之，撤诉的合法性主要取决于是否符合法律规定的条件和程序，而不是原告律师是否去被告家里说。如果有任何关于撤诉的疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。