不起诉决定和免于刑事处罚在刑事案件中具有不同的法律含义和后果，以下是两者的详细区别：

1. 性质不同：

   • 不起诉决定是检察机关在对刑事案件进行审查后，认为犯罪嫌疑人的行为不符合起诉条件或没有必要起诉，从而作出的不将犯罪嫌疑人提交人民法院进行审判、追究刑事责任的处理决定。
   • 免于刑事处罚则是法院在审理刑事案件时，发现被告人的行为已经构成犯罪，但由于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚或可以免除刑罚，从而作出的判决。

2. 作出决定的机关不同：

   • 不起诉决定由人民检察院作出。
   • 免于刑事处罚的判决由人民法院作出。

3. 诉讼阶段不同：

   • 不起诉决定发生在审查起诉阶段，即案件尚未进入审判程序。
   • 免于刑事处罚则发生在法院审判阶段，是审判程序的一部分。

4. 行为定性不同：

   • 不起诉决定既可针对不构成犯罪的行为（如法定不起诉），也可针对已经构成犯罪但情节轻微、不需要判处刑罚的行为（如酌定不起诉）。
   • 免于刑事处罚只针对已经构成犯罪的行为，但因犯罪情节轻微而不需要判处刑罚。

5. 法律后果不同：

   • 不起诉决定未经人民法院依法判决，不能确定有罪，不属于被依法追究刑事责任的人，不会留下“案底”，对当事人及其家人以后的生活、工作、学习等不会产生不利影响。
   • 免于刑事处罚表明该行为已经构成犯罪，但因犯罪情节轻微不需要判处刑罚，会留下“案底”，对当事人及其家人以后的生活、工作、学习等可能会产生一定的影响。

综上所述，不起诉决定和免于刑事处罚在性质、作出决定的机关、诉讼阶段、行为定性以及法律后果等方面均存在显著差异。如果您或您的亲友面临类似情况，建议尽早咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。