结论：无法直接判断“不起诉”和“免于刑事处罚”哪个更好，因为它们适用于不同的案件情形，且各自具有不同的法律后果。选择哪种处理方式，需根据具体案件情况、犯罪嫌疑人的犯罪情节、社会危害程度以及法律的具体规定来综合判断。以下是对这两种处理方式的详细分析：
一、法律后果
不起诉：
- 意味着刑事诉讼程序在审查起诉阶段终止，被不起诉人不会被交付审判，也不会被判定有罪。
- 其法律地位相当于未受过刑事追诉的公民，不会留下犯罪记录（俗称“案底”）。
- 例如，小李涉嫌轻微盗窃，但情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪，检察机关依法作出不起诉决定后，小李就如同没有发生过这件事一样，可以正常生活和工作，不受该事件影响。
免于刑事处罚：
- 是指被告人的行为已经构成犯罪，本应判处刑罚，但由于具有法定从宽处罚情节，如自首、立功、犯罪情节轻微等，法院最终判决免除刑罚处罚。
- 不过，被告人仍然会被认定有罪，会留下犯罪记录。
- 例如，小张因一时冲动参与打架斗殴，致人轻伤，但考虑到他有自首情节且积极赔偿被害人损失，取得谅解，法院最终判决小张犯故意伤害罪，但免于刑事处罚。虽然小张不用坐牢，但他的犯罪记录会一直存在。
二、适用阶段与决定主体
不起诉：
- 仅适用于刑事诉讼的审查起诉阶段，由人民检察院根据案件事实和法律规定作出决定。
- 当公安机关侦查终结后将案件移送检察院审查起诉时，检察院经审查认为符合不起诉条件的，就会作出不起诉决定。
免于刑事处罚：
- 是在刑事诉讼的审判阶段，由人民法院经过审理后作出的判决结果。
- 只有案件进入法院审判程序，经过法庭调查和辩论等环节，法院才能根据被告人的犯罪事实和量刑情节，决定是否对其免于刑事处罚。
三、适用情形
不起诉：
- 包括法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉三种情形。
- 法定不起诉是指犯罪嫌疑人的行为不构成犯罪或者依法不应追究刑事责任；
- 酌定不起诉是指犯罪嫌疑人的行为已构成犯罪，但情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚；
- 证据不足不起诉是指对于补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的。
免于刑事处罚：
- 主要适用于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的情况。
- 具体包括又聋又哑的人或者盲人犯罪、防卫过当、避险过当、犯罪预备、犯罪中止、从犯、胁从犯等情形。
四、建议
- 对于犯罪嫌疑人/被告人：如果案件情节轻微，且存在法定从宽处罚情节，可以积极争取免于刑事处罚；如果案件存在不起诉的可能性，如证据不足或情节显著轻微等，也应积极向检察机关说明情况，争取不起诉决定。
- 对于被害人：如果认为犯罪嫌疑人/被告人应受到刑事处罚，但检察机关作出不起诉决定或法院判决免于刑事处罚，可以通过合法途径表达诉求，如申请复议、申诉等。
总结：不起诉和免于刑事处罚各有其适用的情形和法律后果，无法简单判断哪个更好。在实际案件中，应根据具体情况和法律的具体规定来综合判断。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。