有限公司可以开收据，该行为是合法的。以下是具体的分析：
一. 收款收据的法律性质
- 收款收据是一种重要的财务凭证，用于记录交易的基本信息，包括收款金额、收款日期、收款人和付款人等。只要收款收据的内容真实准确，且符合法律规定的格式要求，它就具有法律效力，并在法律上被承认。
二. 法律对公司开具收款收据的规定
- 从法律层面来看，并没有明确禁止公司开具收款收据给客户。相反，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事法律行为在具备相应条件时是有效的，这包括行为人具有相应的民事行为能力、意思表示真实，以及不违反法律、行政法规的强制性规定。因此，只要公司开具收款收据的行为符合这些条件，就是合法的。
三. 公司开具收款收据的注意事项
- 公司在开具收款收据时，应确保收据上的信息真实准确，包括收款日期、收款人信息、付款人信息、收款金额等。
- 使用规范的收据格式，并注重排版和清晰度，以便于阅读和理解。
- 在收据上加盖公司的公章或财务章，以确保其真实性和法律效力。
- 妥善保存收据的备份或存根，以备后续查验和核对。
- 例如，一家有限公司在销售商品或提供服务后，向客户开具收款收据，只要收据内容真实、格式规范，并加盖了公司公章，这样的收据就是合法的，并可以作为交易双方的财务凭证。
综上所述，有限公司开具收款收据给客户是合法的，但应确保收据的真实性和规范性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。