劳动仲裁可以当庭追加被申请人，但必须符合法定情形与程序。具体分析如下：

一. 劳动仲裁追加被申请人的规定

• 根据《劳动争议调解仲裁法》第二十二条，与劳动争议案件的处理结果有利害关系的第三人，可以申请参加仲裁活动或者由劳动争议仲裁委员会通知其参加仲裁活动。这意味着，在劳动仲裁进行中，如果发现有其他主体与案件有利害关系，经过仲裁委员会审查并且满足条件的，可以依法追加为被申请人。
• 追加被申请人有助于全面查明案件的真实情况，从而保障各个当事人的合法权益。

二. 追加被申请人的程序

• 追加被申请人不是随意的，必须符合法定的情形和程序。通常情况下，需要由申请人提交书面申请，并阐述追加的理由以及相关的事实依据。
• 仲裁委员会会对申请进行审查，判断是否符合追加的条件。如果符合规定，就会通知被追加的主体参与仲裁活动；如果不符合规定，也会作出相应的决定并解释理由。

三. 当庭追加被申请人的情况

• 在劳动仲裁庭审过程中，如果当事人当庭提出追加被申请人的申请，并且能够提供充分的理由和事实依据，仲裁委员会可以根据实际情况决定是否当庭追加。
• 但需要注意的是，当庭追加被申请人可能会影响仲裁程序的顺利进行，因此当事人应当尽早提出追加申请，以便仲裁委员会能够有足够的时间进行审查并作出决定。

我建议：在劳动仲裁过程中，如果当事人认为有必要追加被申请人，应当尽早向仲裁委员会提出申请，并提供充分的理由和事实依据。同时，当事人也应当积极配合仲裁委员会的工作，确保仲裁程序的顺利进行。如有进一步需要，您可以继续咨询我。