劳务公司派驻人员过来给总包用，这一行为是否违法，取决于具体的情况和操作方式。下面我将从几个角度进行详细分析：

1. 劳务派遣的合法性：

   • 劳务派遣是一种合法的用工方式，但必须符合《劳动合同法》及其实施条例的相关规定。
   • 劳务公司需要具备劳务派遣资质，即取得劳务派遣经营许可证。
   • 劳务派遣合同必须明确派遣岗位、人员数量、派遣期限、劳动报酬等关键条款。

2. 总包用工的合规性：

   • 总包单位在使用劳务派遣人员时，应确保劳务公司具备合法资质。
   • 总包单位与劳务公司之间应签订合法的劳务派遣协议。
   • 劳务派遣人员的工作岗位应符合《劳动合同法》中关于“临时性、辅助性、替代性”的规定。

3. 违法情形分析：

   • 如果劳务公司没有劳务派遣资质，或者劳务派遣合同、劳务派遣协议存在违法条款，那么这种派驻行为就是违法的。
   • 如果总包单位以劳务派遣名义，实际上却是与劳务公司共同规避劳动法规，损害劳动者权益，如降低劳动报酬、不缴纳社会保险等，那么这种行为也是违法的。

4. 法律后果：

   • 如果劳务派遣行为违法，劳务公司和总包单位都可能面临行政处罚，如罚款、责令改正等。
   • 劳动者也有权向劳动监察部门投诉，维护自己的合法权益。

综上所述，劳务公司派驻人员给总包用是否违法，关键在于劳务派遣的合法性和总包用工的合规性。如果两者都符合法律规定，那么这种派驻行为就是合法的。反之，如果存在违法行为，那么相关责任方将承担相应的法律责任。因此，在实际操作中，劳务公司和总包单位都应严格遵守相关法律法规，确保劳务派遣行为的合法性和合规性。