保险公司是否会上诉取决于多种因素的综合考量。

一. 保险公司上诉的可能性

1. 赔偿金额的大小：在本案中，赔偿金额约为20万，这通常被视为相对较大的赔偿金额。保险公司可能会因为希望减少赔偿金额而选择上诉，尤其是在它们认为一审判决存在事实认定错误或法律适用不当的情况下。

2. 一审判决的合理性：如果保险公司认为一审判决存在事实认定不清、法律适用不当等问题，它们更有可能选择上诉。

3. 保险公司的内部策略：保险公司可能会根据其内部规定和策略来决定是否上诉。例如，某些保险公司可能更倾向于通过协商解决纠纷，而避免上诉带来的时间和成本消耗。

二. 上诉的法律条件

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人不服地方人民法院第一审判决的，有权在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。因此，如果保险公司决定上诉，它们需要在法定的上诉期限内提出。

三. 保险公司的通常做法

在大多数情况下，保险公司会在收到判决书后尽快进行理赔，以避免不必要的法律纠纷和成本。然而，在某些情况下，如果保险公司认为一审判决存在重大问题，它们可能会选择上诉来维护其权益。

四. 我的建议

对于您所描述的情况，虽然赔偿金额较大，但保险公司是否会上诉还取决于多种因素。如果您是受害者或肇事者，并担心保险公司可能上诉的情况，我建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议。律师可以根据案件的具体情况和法律规定，为您提供更准确的预测和建议。

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