在车祸对方全责且判决已出的情况下，保险公司上诉后是否会维持原判，无法直接给出绝对性结论，需结合具体案情判断，但可分情况说明如下：

1. 若原判决事实认定清楚、法律适用正确、程序合法
   保险公司上诉后，二审法院通常会维持原判。根据《民事诉讼法》第177条，二审法院对上诉案件的审理范围限于上诉请求，若原判决不存在事实认定错误、法律适用不当或程序违法等情形，二审法院会驳回上诉、维持原判。例如，若原判决已明确对方全责（如交警责任认定书、现场证据等），且赔偿金额计算符合《民法典》及《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》的规定，保险公司上诉后被维持原判的概率较高。

2. 若原判决存在事实认定不清、法律适用错误或程序违法
   保险公司上诉后，二审法院可能改判或发回重审。例如：

   • 事实认定问题：若原判决未充分采信关键证据（如监控录像、证人证言），或对责任比例划分存在争议（如对方虽主责但原告存在次责），二审法院可能重新认定事实并调整赔偿比例；
     
   • 法律适用问题：若原判决错误适用法律（如将非医保用药费用纳入赔偿范围，而保险条款明确约定免责），二审法院可能纠正法律适用并改判；
     
   • 程序违法问题：若原判决存在未依法送达、未保障当事人举证权利等程序瑕疵，二审法院可能发回重审。

3. 保险公司上诉的常见理由及影响
   保险公司上诉的常见理由包括：

   • 对责任认定不服（如认为原告存在过错）；
     
   • 对赔偿项目或金额有异议（如误工费、护理费计算标准）；
     
   • 主张保险条款免责（如未投保不计免赔、酒驾免责等）。
     若保险公司能提供新证据（如原告实际收入证明、保险条款约定等）或证明原判决存在错误，可能影响二审结果；否则，上诉可能仅是程序性权利行使，最终维持原判。

建议：若您已收到保险公司上诉通知，可重点梳理原判决的事实认定、法律适用及程序环节，评估是否存在争议点。如有需要，可进一步向我提供具体案情（如责任认定书内容、赔偿项目清单等），我将结合实务经验为您分析二审可能走向。