在子女继承父母债权并起诉债务人的情况下，案由通常可写为“被继承人债务清偿纠纷”。以下是对此案由的详细解释：
一、案由的含义
“被继承人债务清偿纠纷”这一案由明确了诉讼的核心焦点在于处理被继承人（即父母）遗留债务的清偿事宜。当父母去世后，其债权作为遗产的一部分由子女继承，同时，债务也需由继承人承担。若债务人未履行还款义务，继承人作为债权的合法享有者，有权向法院提起诉讼，要求债务人清偿债务。
二、诉讼主体
- 原告：继承人（子女），作为债权的继承者，享有要求债务人清偿债务的权利。
- 被告：债务人，即欠付父母款项的个人或单位，需承担清偿债务的责任。
三、诉讼依据
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，继承人继承遗产的同时，也需承担被继承人的债务。
- 事实依据：需提供证据证明父母与债务人之间存在债权债务关系，以及继承人已合法继承该债权。
四、诉讼流程
- 准备材料：包括民事诉讼状、证据材料（如借条、转账记录、继承权证明等）。
- 提起诉讼：到具有管辖权的人民法院提交诉讼材料，并缴纳诉讼费。
- 出庭应诉：按照法院的通知准时出席庭审，进行举证、质证和辩论。
- 接受判决：若对判决结果无异议，需履行判决；若有异议，可在规定时间内提起上诉。
五、注意事项
- 继承人需确保所继承的债权合法有效，且未超过诉讼时效。
- 在诉讼过程中，需充分举证证明债权债务关系的存在及继承的合法性。
- 若债务人提出抗辩或反诉，继承人需积极应对并提供相应证据。
综上所述，“被继承人债务清偿纠纷”作为案由，能够准确反映诉讼的核心内容和目的，有助于法院对案件进行正确审理和判决。