如果动物未打狂犬疫苗且咬了人，可能触犯《中华人民共和国刑法》中的危险方法危害公共安全罪或过失致人重伤罪等，具体罪名需根据实际情况和造成的后果来确定。以下是对此问题的详细分析：

1. 危险方法危害公共安全罪：

   • 如果未打狂犬疫苗的动物咬了人，且该动物携带狂犬病病毒，有可能导致被咬者感染狂犬病，甚至死亡。这种情况下，如果动物的主人或管理者明知动物未接种疫苗，却放任其接触人群，可能构成以危险方法危害公共安全罪。
   • 此罪名的构成要件包括：实施危险方法、危害公共安全、行为人主观上具有故意或过失。在这个场景下，未给动物打狂犬疫苗且放任其接触人群，可以视为实施了危险方法；而人群的健康安全受到威胁，则属于危害公共安全；如果主人或管理者明知未接种疫苗却未采取措施，则具有过失。

2. 过失致人重伤罪：

   • 如果被咬者因未打狂犬疫苗的动物咬伤而导致重伤（如感染狂犬病、残疾等），且动物的主人或管理者对此有过失（如疏忽大意或过于自信），则可能构成过失致人重伤罪。
   • 此罪名的构成要件包括：行为人实施了过失行为、导致他人重伤、行为人主观上具有过失。在这个场景下，未给动物打狂犬疫苗且未采取必要措施防止其伤人，可以视为实施了过失行为；被咬者因此受到重伤，则属于危害结果；如果主人或管理者对此有过失，则满足主观要件。

3. 民事赔偿责任：

   • 除了可能承担刑事责任外，动物的主人或管理者还可能因动物的侵权行为而承担民事赔偿责任。被咬者可以要求其赔偿医疗费、误工费、精神损失费等合理费用。

综上所述，未打狂犬疫苗的动物咬了人，其主人或管理者可能触犯刑法中的危险方法危害公共安全罪或过失致人重伤罪等，并需承担相应的民事赔偿责任。因此，建议动物主人或管理者务必给动物接种狂犬疫苗，并采取必要措施防止其伤人。如果发生此类事件，应及时咨询专业律师以明确法律责任和应对措施。