离职满30天是否可以直接走，这个问题涉及到《劳动合同法》中关于劳动者解除劳动合同的相关规定。

首先，根据《劳动合同法》第三十七条的规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。这里的“三十日”是法律赋予用人单位的缓冲期，以减少劳动者突然解除劳动合同对用人单位的冲击。在这三十日内，劳动者应配合用人单位履行工作交接等劳动合同的附随义务。

然而，这并不意味着劳动者必须工作满三十天才能离开。实际上，劳动者提出辞职后，只要提前三十日以书面形式通知了用人单位，并且在这三十日内履行了工作交接等义务，那么劳动合同就可以在这三十日内的某一天解除，而不必非得等到满三十天。

具体来说，如果劳动者在提出辞职后的三十日内，与用人单位协商一致，完成了工作交接，并且用人单位同意提前解除劳动合同，那么劳动者就可以在满三十天之前离开。相反，如果劳动者没有与用人单位协商一致，或者没有履行工作交接等义务，那么用人单位有权要求劳动者继续履行劳动合同，直至满三十天或者双方协商一致解除劳动合同。

此外，还需要注意的是，劳动者在离职时应按照公司的规定和程序办理离职手续，包括但不限于工作交接、退还公司财物、结算工资和福利等。如果劳动者未按照公司规定办理离职手续，可能会给公司造成损失，并且影响自己的职业声誉和未来的就业机会。

综上所述，离职满30天是否可以直接走，取决于劳动者与用人单位的协商和劳动合同的履行情况。在提前三十日以书面形式通知用人单位并履行相关义务的前提下，劳动者可以与用人单位协商一致提前解除劳动合同并离开公司。