限制民事行为能力人签订的遗赠扶养协议是无效的。具体分析如下：

一. 遗赠扶养协议的有效条件

1. 遗赠人须有遗嘱能力。无遗嘱能力的无民事行为能力人、限制民事行为能力人不能为遗赠。遗赠人有无遗嘱能力也以遗嘱设立的当时情况为准。限制民事行为能力人，由于其对事物的认知和判断能力受限，无法全面、理智地理解遗赠扶养协议的法律意义和后果，因此不具备签订此类协议的能力。
2. 协议内容应符合法律规定，不得违反法律、行政法规的强制性规定，否则无效。
3. 协议的形式应符合法律要求，一般需采用书面形式，口头协议通常不被认定为有效。
4. 受遗赠人须为法定继承人范围以外的人，且在遗赠人的遗嘱生效时生存之人。
5. 受遗赠人未丧失受遗赠权。
6. 遗赠的财产须为遗产，且在遗赠人死亡时执行遗赠为可能和合法。

二. 法律依据

• 根据《中华人民共和国民法典》第一百四十三条，具备下列条件的民事法律行为有效：（一）行为人具有相应的民事行为能力；（二）意思表示真实；（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。由于限制民事行为能力人不具备完全的民事行为能力，因此其签订的遗赠扶养协议不符合这一有效条件。

综上所述，限制民事行为能力人签订的遗赠扶养协议是无效的。如有进一步需要，您可以继续咨询我。