限制民事行为能力人自愿签订赠与合同是否有效，需根据具体情况来判断。以下是详细分析：
有效的情况：
- 如果赠与合同是纯获利益的，即限制民事行为能力人在合同中只享有权利而不承担义务，那么该合同是有效的。例如，一个孩子接受他人赠与的学习用品或玩具，这样的赠与合同对孩子来说只有好处，没有负担，因此法律认定其为有效。
效力待定的情况：
- 如果赠与合同涉及的内容超出限制民事行为能力人的年龄、智力、精神健康状况所能理解或承受的范围，那么该合同的效力就是待定的。这意味着合同在初始时并不直接生效，而是需要等待法定代理人（如父母或监护人）的追认。如果法定代理人追认了合同，那么合同就变为有效；如果法定代理人不追认或明确表示反对，那么合同就是无效的。
在处理这类问题时，还需注意以下几点：
- 相对人可以催告法定代理人自收到通知之日起三十日内予以追认。如果法定代理人在此期限内未作表示，则视为拒绝追认。
- 在合同被追认前，善意相对人有撤销的权利。这意味着如果相对人觉得合同可能不会被追认，他们可以选择撤销合同，恢复到合同签订前的状态。
综上所述，限制民事行为能力人自愿签订的赠与合同是否有效，取决于合同的具体内容以及限制民事行为能力人的年龄、智力、精神健康状况等因素。如果合同是纯获利益的，那么合同有效；如果合同内容超出限制民事行为能力人的理解能力或承受能力，那么合同的效力就是待定的，需要等待法定代理人的追认。如果你在这方面有具体的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的法律建议。