在交警队签的私了协议，在庭审中通常是有效的，但这也取决于协议的具体内容和签订时的相关情况。下面我为你详细解析：

有效情形的详细分析

1. 双方具备民事行为能力：如果签订协议的双方都是完全民事行为能力人，即能够理解协议内容、预见行为后果，并独立表达意愿，那么这份协议就是有效的。

2. 意思表示真实：协议必须基于双方的真实意愿达成，不存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。在交警的协调下，双方自愿协商并签字，这是确保意思真实的关键。

3. 内容合法合规：协议内容需合法合规，不得损害国家、集体及他人权益。赔偿项目与金额应在合理范围内，且不能约定非法活动作为解决方案。

可能无效的情形分析

尽管在交警队签的私了协议通常有效，但也存在一些可能导致协议无效的情形：

1. 重大误解：如果当事人对协议的关键内容（如责任划分、赔偿金额）有重大误解，导致非真实意愿签约，那么该协议可被撤销。

2. 显失公平：如果协议明显对一方不利，违反了公平原则，那么受损害方可以申请撤销协议。

3. 欺诈、胁迫手段：如果一方以欺诈、胁迫手段迫使另一方违背真实意愿签字，那么这份协议是无效的。

4. 违反法律强制性规定：如果协议内容违反了法律、行政法规的强制性规定，那么这份协议也是无效的。

法律建议

虽然“私了”协议在符合上述条件时通常有效，但我还是建议你在处理交通事故纠纷时，尽量通过正规的法律途径来解决。这样不仅能更好地保护你的合法权益，还能避免后续可能出现的争议和麻烦。

如果你已经签订了“私了”协议，并且现在面临争议，那么你可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和指导。