在交警队签了私了协议书后，一般情况下是不能再起诉的，但存在例外情况。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般情况：私了协议具有法律效力，不得随意反悔起诉
私了协议，即双方当事人在交警队等第三方见证下，就交通事故的赔偿等事宜达成的和解协议。这种协议在法律上具有一定的效力，一旦双方签字确认，就应当按照协议内容履行各自的义务。因此，在正常情况下，如果双方已经签订了私了协议书，并且协议内容合法、有效，那么一方是不能随意反悔并起诉另一方的。
二、例外情况：私了协议存在法定无效或可撤销情形时，可起诉
尽管私了协议具有法律效力，但在某些特定情况下，该协议可能被认定为无效或可撤销，此时一方可以向法院提起诉讼。这些特定情况包括但不限于：
协议内容违法或违背公序良俗：如果私了协议的内容违反了法律法规的强制性规定，或者违背了公序良俗（如约定赔偿金额过低，明显不公平等），那么该协议可能被认定为无效。
一方存在欺诈、胁迫等情形：如果一方在签订私了协议时存在欺诈、胁迫等行为，导致另一方在违背真实意愿的情况下签订了协议，那么受欺诈或胁迫的一方可以在法定期限内请求法院撤销该协议。
协议存在重大误解或显失公平：如果双方在签订私了协议时，对协议内容存在重大误解，或者协议内容显失公平（如一方承担的责任明显过重等），那么受影响的一方也可以在法定期限内请求法院变更或撤销该协议。
三、法律建议
在签订私了协议前，务必仔细阅读协议内容：确保协议内容合法、有效，并且符合自己的真实意愿。如果有任何疑问或不确定的地方，应当及时咨询专业律师。
如果签订私了协议后发现协议存在问题：如上述例外情况中的任何一种，应当及时收集证据，并在法定期限内向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
在处理交通事故时，建议尽量通过正规渠道解决：如通过交警部门调解或向法院提起诉讼等。这些方式虽然可能相对繁琐一些，但能够更好地保障双方的权益，避免后续纠纷的发生。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。