出险人选择直接到法院起诉而不先向保险公司申请理赔，保险公司在答辩时可以从以下几个方面进行：

1. 合同条款与理赔流程：

   • 首先，保险公司应强调保险合同中约定的理赔流程，指出出险人未按合同约定先向保险公司申请理赔，而是直接选择诉讼，这违反了合同中的约定。
   • 进一步说明，按照行业惯例和法律规定，出险人应先向保险公司提交理赔申请，并提供相关证明材料，保险公司会根据合同约定进行审核和处理。

2. 未履行通知义务：

   • 保险公司可以指出，出险人在出险后未及时通知保险公司，导致保险公司无法及时了解事故情况，无法进行现场查勘和定损，从而影响了理赔的准确性和效率。
   • 强调出险人的通知义务是保险合同中的重要条款，也是保险公司能够及时处理理赔的前提。

3. 诉讼不是理赔的必经程序：

   • 保险公司可以说明，诉讼并不是理赔的必经程序，出险人应先通过正常的理赔流程寻求解决，只有在保险公司拒绝理赔或双方对理赔金额有争议时，才考虑通过诉讼方式解决。
   • 强调出险人直接诉讼的行为，可能增加了不必要的诉讼成本和时间成本，对双方都不利。

4. 愿意协商解决问题：

   • 保险公司可以表达愿意与出险人进行协商，通过友好的方式解决理赔问题，指出直接诉讼并不是最佳的选择。
   • 提出具体的协商方案，如重新审核理赔申请、提供必要的证明材料、协商理赔金额等，以展现保险公司的诚意和解决问题的决心。

5. 法律与事实依据：

   • 保险公司应准备充分的法律与事实依据，包括保险合同、相关法律法规、事故证明材料等，以支持其答辩观点。
   • 在答辩过程中，应客观、准确地陈述事实，引用相关法律法规，对出险人的诉讼请求进行有针对性的回应。

综上所述，保险公司在答辩时应从合同条款、通知义务、诉讼程序、协商意愿以及法律与事实依据等方面进行全面阐述，以维护自身的合法权益。同时，也建议保险公司在日常经营中加强理赔流程的宣传和解释，提高出险人对理赔流程的认知和遵守意识。