可以起诉。当保险公司已经答应理赔却迟迟不支付理赔款时，您完全有权利通过法律途径来维护自己的合法权益。以下是从不同角度为您详细分析的情况：

1. 合同角度：

   • 您与保险公司之间签订的保险合同是双方权利义务的法律依据。保险公司答应理赔，即表明其承认了您的索赔请求并愿意承担相应的赔偿责任。
   • 如果保险公司未按照合同约定的时间支付理赔款，就构成了违约行为。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，您有权要求保险公司承担违约责任，包括支付理赔款及可能产生的逾期利息或违约金。

2. 法律程序角度：

   • 在保险公司迟迟不支付理赔款的情况下，您可以先尝试与保险公司进行协商，看是否能够达成和解协议并尽快获得理赔款。
   • 如果协商无果，您可以向当地的保险监管部门（如银保监会）进行投诉，请求监管部门介入调查并督促保险公司履行理赔义务。
   • 若投诉仍未解决问题，您可以向人民法院提起诉讼，要求保险公司支付理赔款及相应的法律费用。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明保险公司的违约行为以及您的损失情况。

3. 实际操作建议：

   • 在起诉前，建议您先收集并整理好所有与保险理赔相关的证据材料，如保险合同、索赔申请、保险公司的答复函、沟通记录等。
   • 您可以考虑咨询一位有经验的律师，以获取更具体的法律建议和诉讼策略。律师可以帮助您分析案情、准备证据材料，并在诉讼过程中代表您进行陈述和辩论。
   • 在起诉时，您需要按照法院的要求填写起诉状并提交相关证据材料。法院将依法审理案件，并作出公正的判决。