擅自离职通常指的是劳动者在未提前通知用人单位或未征得用人单位同意，以及未按照相关规定办理工作交接手续的情况下，单方面决定离开所在单位的行为。这种行为违反了《中华人民共和国劳动合同法》中关于解除劳动合同的法定程序。

具体来说，根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定，劳动者在试用期内应提前三日通知用人单位，正式员工则应提前三十日以书面形式通知用人单位，才可以解除劳动合同。如果劳动者未按照这一规定提前通知用人单位就擅自离职，就构成了擅自离职的行为。

此外，擅自离职还可能对用人单位造成损失，根据《中华人民共和国劳动合同法》第九十条的规定，劳动者如果违反法规解除劳动合同，并因此给用人单位造成损失的，还需要承担赔偿责任。

因此，为了避免不必要的法律纠纷和经济损失，劳动者在决定离职时，应严格按照法律法规的规定，提前通知用人单位并办理相关手续，确保离职过程的合法性和合规性。如果用人单位存在未按时支付劳动报酬或未依法缴纳社会保险费等违法行为，劳动者可以依法解除劳动合同并向单位主张经济补偿金，但在此过程中仍需遵循法定的离职程序。