离职的认定主要依据劳动合同的解除或终止，具体包括以下几种情形：

1. 双方协商一致解除劳动合同
   根据《劳动合同法》第三十六条，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。此时，双方需签署书面协议，明确解除时间、经济补偿等条款。若未达成书面协议，但双方已实际停止履行劳动合同（如交接工作、结清工资），也可视为协商解除。

2. 劳动者单方解除劳动合同

   • 预告解除：劳动者提前30日（试用期3日）书面通知用人单位，到期后劳动合同即解除（《劳动合同法》第三十七条）。
     
   • 即时解除：若用人单位存在未及时支付劳动报酬、未依法缴纳社保、强迫劳动等违法行为，劳动者可立即解除合同并要求经济补偿（《劳动合同法》第三十八条）。

3. 用人单位单方解除劳动合同

   • 过失性解除：劳动者严重违反规章制度、严重失职造成重大损失、被依法追究刑事责任等，用人单位可立即解除合同且无需支付补偿（《劳动合同法》第三十九条）。
     
   • 非过失性解除：因劳动者患病、不能胜任工作、客观情况重大变化等，用人单位需提前30日书面通知或支付代通知金，并支付经济补偿后解除合同（《劳动合同法》第四十条、第四十一条）。

4. 劳动合同终止
   劳动合同期满、用人单位被依法宣告破产、被吊销营业执照等法定情形出现时，劳动合同自动终止（《劳动合同法》第四十四条）。此时，用人单位需根据劳动者工作年限支付经济补偿（除用人单位维持或提高条件续订，劳动者拒绝续订的情形外）。

关键点提示：

• 离职的合法性需以法定情形为前提，任意解除可能涉及违法赔偿。
  
• 无论何种离职方式，建议双方保留书面证据（如解除协议、通知函、工资结算单等），避免纠纷。
  
• 若对离职程序或补偿有疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律风险。