未成年可以起诉要抚养费。当父母不履行抚养义务时，未成年子女有权通过法律途径起诉要求父母支付抚养费。

法律依据： 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。若父母未履行这一义务，未成年子女有要求父母给付抚养费的权利。

起诉条件与流程：

1. 确认抚养义务未履行：需明确父母确实未履行抚养义务，例如未提供足够的生活费用、教育费用等。
2. 尝试协商解决：建议首先通过协商方式解决，尝试与父母达成和平共识。
3. 寻找法定代理人：由于未成年人通常不具备完全民事行为能力，需由法定代理人（如与未成年人共同生活的一方家长、其他监护人）代表其提起诉讼。若双方都未履行抚养义务，也可由律师等其他合适人员作为代理人。
4. 收集证据：搜集与父母未履行抚养义务相关的证据，如银行转账记录、聊天记录、学校费用通知等，以证明父母的失职行为。
5. 提交诉状：向当地人民法院提交诉状，详细阐述诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料。
6. 等待法院受理与审理：法院将审查诉状并决定是否受理。若受理，将安排开庭审理，并根据双方陈述和证据作出判决。

抚养费内容： 抚养费包括但不限于生活费、教育费、医疗费等未成年子女成长所必需的费用。但需注意，父母只承担必要费用，对于非必需支出可拒绝支付。

特殊情况处理：

• 若子女尚在接受高中及其以下学历教育，或因丧失、部分丧失劳动能力等非主观原因无法维持正常生活，父母仍有给付抚养费的义务。
• 若子女已完成学业且能独立生活、有稳定收入来源，父母一般不再承担抚养费支付义务。
• 若双方在离婚协议或法院判决中对抚养费的支付有特别约定，且不违反法律规定和公序良俗，应按约定执行。

在整个诉讼过程中，应特别注意保护未成年人的隐私和心理健康，避免对其造成不必要的伤害。同时，提起诉讼后应严格遵守法律程序，按照法院的要求参加诉讼活动，确保诉讼的顺利进行。若父母在诉讼过程中愿意履行抚养义务，双方可考虑和解。

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