首先，我要对这个问题中的不幸事件表示深切的哀悼。接下来，我将从法律的角度来解答关于责任划分的问题。
结论前置：在这个案例中，十六岁的自行车骑行者逆行并突然闯入机动车道，与正常行驶的货车发生碰撞导致死亡，责任的划分将主要依据双方的行为对事故发生所起的作用以及过错的程度来确定。一般情况下，逆行闯入机动车道的自行车骑行者会承担主要或全部责任，但具体责任比例还需根据事故的具体情况进行综合评估。
详细分析：
自行车骑行者的责任：
- 逆行是严重的交通违法行为，它直接违反了道路交通规则中关于车辆行驶方向的规定。
- 突然闯入机动车道，没有遵守交通信号或观察路况，未确保安全，这也是导致事故发生的直接原因。
- 鉴于骑行者的这些行为，其将对事故承担主要或全部责任。
货车司机的责任：
- 货车司机在正常行驶过程中，如果遵守了交通规则，没有超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为，且对事故的发生没有预见可能性，那么其可能不承担责任或仅承担次要责任。
- 但如果货车司机存在上述违法行为之一，或者未能采取必要的避让措施，那么其责任将会相应增加。
其他可能影响责任划分的因素：
- 事故发生的具体时间、地点、路况等环境因素。
- 自行车骑行者的年龄和认知能力，虽然不影响其违法行为的性质，但可能在责任划分时作为考量因素。
- 货车是否超载、是否按时进行安全检查等车辆管理情况。
法律建议：
- 对于此类事故，建议双方家属及时报警并寻求专业律师的帮助，以便更好地了解各自的权利和义务。
- 在处理事故责任划分时，应充分考虑到双方的过错程度和行为对事故发生所起的作用，以及可能存在的其他影响因素。
- 如果对事故责任划分有异议，可以通过法律途径进行申诉或诉讼，以维护自己的合法权益。
总之，这个案例中的责任划分是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多方面的因素。如果您或您的家属遇到了类似的情况，请务必保持冷静，及时寻求专业法律帮助。