在自行车于非机动车道逆行并横穿机动车道被撞导致死亡的情况下，责任认定是一个复杂且需细致分析的过程。以下是对此问题的详细解答：
一、责任认定的基本原则
责任认定主要由交通管理部门根据现场勘查、调查取证等情况，并依据《道路交通安全法》及相关法律法规来作出。这一过程会综合考虑事故发生时的具体情况、双方的过失程度以及其他相关因素。
二、自行车骑行者的责任
逆行行为的法律责任：
- 根据《道路交通安全法》第三十五条，机动车、非机动车均实行右侧通行原则。自行车在非机动车道逆行属于违反通行规定，构成违法行为。
- 逆行行为直接增加了事故发生的风险，通常会被认定为主要或全部过错方。若因逆行导致碰撞，骑行者需承担相应责任。
横穿机动车道的责任：
- 自行车在横穿机动车道时，应确保安全并遵守交通信号或交通警察的指挥。若未遵守相关规定，导致与机动车发生碰撞，骑行者也可能需承担部分责任。
三、机动车驾驶者的责任
正常行驶无过错：
- 若机动车在机动车道内按规定方向正常行驶，且无超速、酒驾等违法行为，通常无需承担责任。但需注意，即使机动车无过错，根据《道路交通安全法》第七十六条，也可能需承担不超过百分之十的赔偿责任（这通常是在行人或非机动车一方存在过错且造成损害的情况下）。
存在过错的情况：
- 若机动车存在驶入非机动车道违规、观察疏忽、超速、酒驾、未保持安全距离等违法行为，且这些行为与事故发生有直接因果关系，则机动车驾驶者可能需承担次要责任、同等责任或主要责任，具体取决于过错程度。
四、责任划分的常见情形
自行车逆行与正常行驶的机动车碰撞：
- 自行车骑行者通常承担主要或全部责任，机动车驾驶者若正常行驶无过错，则可能无责任或承担不超过百分之十的赔偿责任。
自行车逆行与违规行驶的机动车碰撞：
- 若机动车存在违规行为（如驶入非机动车道、超速等），则双方可能根据过错程度承担同等责任或机动车承担次要责任。
五、特殊情况说明
非机动车道被占用：
- 若因道路施工等原因导致非机动车道无法通行，自行车骑行者临时借用相邻车道逆行时发生事故，责任需结合具体情况判断。例如，若骑行者已尽合理注意义务仍无法避免碰撞，责任可能减轻。
未成年人骑行：
- 未满12周岁的儿童不得骑行上路；已满12周岁但未满16周岁的未成年人，其监护人可能需承担部分责任。
六、建议处理流程
- 保留证据：拍摄现场照片、视频，记录对方车牌号及联系方式。
- 报警处理：由交警出具事故认定书，明确责任比例。
- 协商赔偿：根据责任划分，通过保险或自行协商赔偿事宜。
- 法律救济：对责任认定有异议时，可在规定时间内申请复核或通过诉讼维权。
七、总结
在自行车于非机动车道逆行并横穿机动车道被撞导致死亡的情况下，责任认定需综合考虑自行车骑行者的逆行行为、横穿机动车道的行为以及机动车驾驶者的行驶行为。在大多数情况下，自行车骑行者因逆行需承担一定的责任，但机动车驾驶者也可能根据其过错程度承担相应的赔偿责任。最终的责任认定结果以交通管理部门出具的交通事故责任认定书为准，并作为后续民事赔偿的重要依据。