如果不小心刮了别人的车，然后着急离开但又返回了现场，这种情况下的处理方式主要取决于您离开和返回现场的具体情境以及是否造成了实质性的损害。以下是一些建议来帮助您妥善处理这种情况：

一、立即检查损害情况

1. 审查对方车辆：首先，您需要仔细检查被刮车辆的损害情况。如果可能，拍照记录损害部位和程度，以便后续处理。

2. 评估损害程度：根据损害的严重程度，判断是否需要立即报警或联系车主。轻微擦碰可能只需要私下协商，而严重损害则可能需要警方介入。

二、与车主沟通

1. 寻找车主：如果车主在现场，您应立即与其沟通，说明情况并表达歉意。如果车主不在现场，您可以尝试留下您的联系方式，以便车主后续联系您。

2. 协商处理：与车主协商处理方案，包括赔偿金额、维修方式等。如果双方能够达成一致，可以签订书面协议并尽快履行。

三、报警与保险

1. 报警：如果损害严重或无法与车主取得联系，您应立即报警，并向警方说明情况。警方会记录事故并给出相应的处理建议。

2. 联系保险公司：如果您有车辆保险，应及时联系保险公司，说明事故情况并提供相关证据。保险公司会协助您处理赔偿事宜。

四、避免肇事逃逸

需要注意的是，如果您在刮车后直接离开现场而未尝试与车主沟通或留下联系方式，这可能会被视为肇事逃逸。肇事逃逸是严重的违法行为，会导致严重的法律后果，包括罚款、扣分、拘留甚至刑事责任。

五、后续处理

1. 履行赔偿：根据与车主的协商结果或警方的处理建议，尽快履行赔偿义务。

2. 总结经验：此次事故后，您应总结经验教训，提高驾驶技能和安全意识，避免类似事故再次发生。

综上所述，如果不小心刮了别人的车并着急离开但又返回了现场，您应立即检查损害情况、与车主沟通、报警与联系保险公司，并避免肇事逃逸。通过妥善处理事故，您可以减少不必要的法律风险和纠纷。