父母健在时，将房产过户给其中一个子女是合法的。根据我国《民法典》的相关规定，父母作为房产的所有权人，有权自主决定如何处分其房产，包括将其过户给其中一个孩子。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
- 所有权处分：根据《民法典》第二百四十条，父母有权自主决定如何处分其房产。
- 赠与行为：按照《民法典》第六百五十七条，父母可以通过赠与合同，将自己的房产无偿给予其中一个孩子，只要双方达成合意并办理过户手续，该赠与即合法有效。
二、过户方式及流程
房产过户给子女主要有赠与和买卖两种方式，每种方式都有其特定的流程和注意事项。
赠与：
- 父母与子女签订赠与协议，明确双方的权利和义务。
- 双方需携带相关证件（如身份证、房产证、赠与合同等）到房产管理部门办理房产过户手续。
- 缴纳相关税费后，房产即变更至受赠子女名下。
买卖：
- 父母与子女签订买卖合同，明确房产价格、交楼方式、付款方式等条款。
- 双方按照正常的房产交易流程，办理相关手续及缴纳税费。
- 完成房产过户后，房产即转移至子女名下。
三、特殊情况下的合法性考量
- 房产共有情况：如房产为父母与其他人共有，未经其他共有人同意，擅自过户可能无效。因此，在过户前需确保其他共有人的同意。
- 赠与撤销情形：若受赠子女存在严重侵害赠与人或其近亲属权益、不履行扶养义务或赠与合同约定的义务等情况，父母可在法定期间内撤销赠与。但需注意，撤销赠与需符合法律规定的条件。
综上所述，父母健在时，将房产过户给其中一个子女是合法的，但需确保过户方式及流程的合法性，并考虑特殊情况下的合法性考量。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。