取保候审是刑事诉讼过程中的一种强制措施，它允许犯罪嫌疑人或被告人在提供保证人或者交纳保证金后，不逃避或妨碍侦查、起诉和审判，并随传随到。关于取保候审从哪个阶段开始，以下为您详细解答：
取保候审的开始阶段
取保候审在刑事诉讼的侦查阶段、审查起诉阶段和审判阶段均可开始。
侦查阶段：
- 侦查阶段是指公安机关、人民检察院等侦查机关对犯罪嫌疑人立案后，依法进行的专门调查工作和采取有关强制性措施的阶段。
- 在这个阶段，如果公安机关认为犯罪嫌疑人需要逮捕但证据还不充足，或者犯罪嫌疑人符合取保候审的其他条件（如犯罪情节较轻、患有严重疾病等），可以决定对其取保候审。
审查起诉阶段：
- 审查起诉阶段是指人民检察院对公安机关侦查终结移送起诉的案件和自行侦查终结的案件进行审查，依法决定是否对犯罪嫌疑人提起公诉、不起诉或者撤销案件的诉讼阶段。
- 在这个阶段，人民检察院对于犯罪情节较轻、依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的犯罪嫌疑人，可以作出取保候审决定。
审判阶段：
- 审判阶段是指人民法院对人民检察院提起公诉或者自诉人提起自诉的案件，依照法定程序进行审理并作出裁决的阶段。
- 在这个阶段，法院对于可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的被告人，或者虽然可能判处有期徒刑以上刑罚但采取取保候审不致发生社会危险性的被告人，可以决定取保候审。
取保候审的申请条件
取保候审的申请条件主要包括：
- 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：如果犯罪嫌疑人、被告人所涉罪行较轻，可能被判处这些较轻的刑罚，就可以申请取保候审。
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：对于可能被判处较重刑罚的犯罪嫌疑人、被告人，如果司法机关认为对其采取取保候审措施不会对社会造成危害，也可以适用取保候审。
此外，还有一些特殊情况条件，如患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女等，也可以申请取保候审。
取保候审的申请主体和程序
- 申请主体：犯罪嫌疑人、被告人本人、法定代理人或近亲属都可以申请取保候审。
- 申请程序：申请应当采用书面形式，详细说明申请取保候审的理由。公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。
综上所述，取保候审是刑事诉讼过程中的一项重要制度，它可以在侦查、审查起诉和审判阶段开始适用，以平衡惩罚犯罪与保障人权的关系。如果您或您的亲友面临刑事诉讼问题，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律帮助。