是的，取保候审阶段通常是在刑事立案之后。以下是对这一问题的详细解析：
一、取保候审与刑事立案的关系
时间顺序：
- 取保候审是刑事诉讼中的一项非羁押性强制措施，它通常发生在刑事立案之后。刑事立案是刑事诉讼程序的起点，标志着案件正式进入法律程序。在立案后，司法机关会对案件进行侦查、审查起诉和审判等阶段。在这些阶段中，如果犯罪嫌疑人或被告人符合取保候审的条件，司法机关可以依法对其采取取保候审的措施。
目的与功能：
- 取保候审的主要目的是确保犯罪嫌疑人、被告人在不逃避侦查、起诉和审判的前提下，能够继续参与社会生活，减少对其人身自由的限制。而刑事立案的主要目的是启动刑事诉讼程序，明确案件的性质和追究责任的对象。
二、取保候审的适用阶段
取保候审可以在刑事诉讼的多个阶段申请，包括侦查阶段、审查起诉阶段和审判阶段。具体来说：
侦查阶段：
- 公安机关或检察院在初步调查、收集证据的时期，如果犯罪嫌疑人符合取保候审的条件，可以由其本人、法定代理人、近亲属或辩护人提出取保候审申请，由公安机关或人民检察院审查并决定是否同意。
审查起诉阶段：
- 检察院对公安机关移送的案件进行审查，决定是否提起公诉。在这一阶段，如果犯罪嫌疑人仍符合取保候审条件，可以向检察院提出申请，由检察院审查并作出决定。
审判阶段：
- 法院对刑事案件进行审理并作出判决。在这一阶段，被告人及其辩护人同样有权申请取保候审，由法院进行审查并决定是否批准。
三、取保候审的适用条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，以下情形下的犯罪嫌疑人、被告人可以取保候审：
- 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续采取强制措施的。
四、实际建议
及时申请：
- 如果犯罪嫌疑人或被告人认为自己符合取保候审的条件，应及时向司法机关提出申请，并提供相关证明材料。
遵守规定：
- 被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当严格遵守相关规定，如不得离开所居住的市、县，及时到案接受讯问等。如有违反，可能会被没收保证金、变更强制措施甚至被逮捕。
积极配合：
- 在取保候审期间，犯罪嫌疑人、被告人应积极配合司法机关的调查工作，如实陈述案情，以便案件能够顺利处理。
如果您或您身边的人涉及刑事案件并希望申请取保候审，或者对取保候审有任何疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。