取保候审可以发生在刑事诉讼的多个阶段，主要包括侦查阶段、审查起诉阶段和审判阶段。以下是对这一问题的详细解释：
侦查阶段：
- 在刑事案件立案后，侦查机关（如公安局）会开始对案件进行调查。在这个阶段，如果犯罪嫌疑人符合取保候审的条件（如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的等），其本人、家属或辩护律师可以向侦查机关提出取保候审的申请。
- 侦查机关在审查申请后，如果认为符合取保候审的条件，会作出取保候审的决定，并要求犯罪嫌疑人提供保证人或交纳保证金。
审查起诉阶段：
- 当侦查机关完成调查后，会将案件移送至检察机关（如检察院）进行审查起诉。在这个阶段，如果检察机关认为犯罪嫌疑人符合取保候审的条件，也可以决定对其取保候审。
- 此外，如果犯罪嫌疑人在侦查阶段已经被取保候审，但在审查起诉阶段检察机关认为需要继续取保候审的，也可以作出相应的决定。
审判阶段：
- 在案件进入审判阶段后，法院也会根据案件的具体情况和犯罪嫌疑人的情况，决定是否对其取保候审。
- 如果法院认为犯罪嫌疑人符合取保候审的条件，且取保候审不会对社会造成危害，那么法院可以作出取保候审的决定。
取保候审的适用条件：
- 根据《刑事诉讼法》的相关规定，取保候审的适用条件主要包括：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；以及羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审的注意事项：
- 取保候审并不意味着犯罪嫌疑人可以完全自由，他们仍需遵守一定的规定，如不得离开指定的居住地、不得干扰证人作证等。
- 如果犯罪嫌疑人在取保候审期间违反规定，可能会被撤销取保候审并重新被羁押。
建议：
- 如果您或您身边的人涉及刑事案件并希望申请取保候审，建议及时咨询专业律师，了解具体的申请流程和条件，以及如何在申请过程中提供有力的证据和材料来支持申请。
希望以上解释能对您有所帮助。如果您有任何其他法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。