原配有小三承认的录音，可以起诉要回钱财，但具体能否成功要回，需视具体情况而定。

首先，根据《民法典》婚姻家庭编的相关规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，为夫妻的共同财产，归夫妻共同所有，双方有平等的处理权。若丈夫未经原配同意，擅自将夫妻共同财产赠与小三，这种行为侵害了原配对共同财产的平等处理权。原配可以此为由，向法院提起诉讼，请求确认赠与行为无效，并要求小三返还财产。

在起诉时，原配需要提供充分的证据来支持自己的主张，包括证明婚姻关系的证据（如结婚证）、证明赠与行为的证据（如转账记录、聊天记录、财物赠与凭证等）以及小三的身份信息。这些证据应当真实、合法且与案件相关联，能够明确证明出轨方将财产赠与了小三，且未经原配同意。

如果原配提供的证据充分，法院一般会支持原配的诉求，判决小三返还财产，以保障原配的权益和夫妻共同财产的完整性。然而，如果小三能够证明自己是善意取得且支付了合理价钱，或者该财产已经实际消费、不存在，那么原配要回财产可能会存在困难。法院会综合审查赠与财产的性质、来源、双方过错程度等因素，作出公正判决。

总之，原配在起诉小三要求返还钱财时，需要充分了解相关法律规定，准备充分的证据，并寻求专业的法律帮助。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。