在车祸责任判定为55责的情况下，受伤人先垫付的医药费可以通过以下途径来寻求回偿：

首先，明确结论：受伤人垫付的医药费，可以根据责任比例向对方主张赔偿，同时也可以通过自己的保险公司进行理赔（如果购买了相关保险）。

具体途径如下：

1. 向对方主张赔偿：

   • 根据交通事故责任认定书，双方各承担50%的责任。因此，受伤人可以依据责任比例，向对方主张赔偿垫付的医药费的一半。
   • 这通常需要通过协商或诉讼的方式来实现。在协商过程中，可以准备医药费发票、诊断证明等相关证据，以证明垫付的医药费用。
   • 如果协商不成，可以委托律师提起诉讼，通过法律途径来维护自己的权益。

2. 通过保险公司理赔：

   • 如果受伤人购买了车险（如交强险、商业险等），并且车险中包含医疗费用赔偿项目，那么可以向自己的保险公司申请理赔。
   • 在申请理赔时，需要提供交通事故责任认定书、医药费发票、诊断证明等相关证据。
   • 保险公司会根据保险条款和责任比例进行赔付。需要注意的是，不同保险公司的赔付标准和流程可能有所不同，具体以保险合同为准。

3. 注意事项：

   • 在处理交通事故赔偿问题时，一定要保留好所有相关证据，如交通事故责任认定书、医药费发票、诊断证明等。
   • 如果需要提起诉讼或申请理赔，建议咨询专业律师或保险顾问，以获取更具体的法律建议和帮助。
   • 在与对方协商或诉讼过程中，要保持冷静和理性，避免情绪化处理问题。

综上所述，车祸后判55责受伤人先垫付的医药费，可以通过向对方主张赔偿和通过保险公司理赔两种途径来寻求回偿。在处理过程中，务必保留好相关证据，并咨询专业律师或保险顾问以获取更具体的法律建议和帮助。