女儿有权要求父亲返还母亲的工资，以保障母亲的赡养费用。接下来，我将对此进行详细分析：

一. 女儿赡养母亲的义务与权利

1. 赡养义务：根据《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。女儿作为赡养人，有义务赡养母亲。
2. 权利保障：女儿在履行赡养义务的同时，也有权确保母亲的财产权益不受侵犯，包括母亲的工资收入。

二. 父亲拿走母亲工资的法律分析

1. 财产权益侵犯：父亲未经母亲同意擅自拿走其工资，侵犯了母亲的财产权益。
2. 返还义务：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父亲应当返还母亲的工资，以保障母亲的赡养费用和生活需求。

三. 法律途径与解决方案

1. 协商：首先，女儿可以尝试与父亲进行协商，要求其返还母亲的工资。
2. 法律援助：如果协商无果，女儿可以向当地法律援助机构寻求帮助，了解具体的法律途径和解决方案。
3. 诉讼：在必要时，女儿可以依法向人民法院提起诉讼，要求父亲返还母亲的工资。

综上所述，女儿有权要求父亲返还母亲的工资，以保障母亲的赡养费用。如果协商无果，女儿可以通过法律途径来维护母亲的合法权益。我建议女儿在采取法律行动前，先尝试与父亲进行协商，以和平解决纠纷。如有进一步需要，您可以继续咨询我。