交通事故认定书简易程序确实需要结案。以下是对此问题的详细解答：
一、简易程序结案的必要性
简易程序虽然相对简化，但仍然需要完成结案流程。根据《道路交通事故处理程序规定》，即使是适用简易程序处理的交通事故，也需要由交通警察根据当事人的过错对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任，并当场制作简易程序处理事故认定书。这一流程实际上就是结案的过程。
二、简易程序结案的具体情况
现场处理：在事故现场，交通警察会记录交通事故的相关信息，如时间、地点、天气、当事人姓名等，并根据当事人的过错确定责任，当场制作简易程序处理事故认定书。这一过程完成后，实际上就已经完成了结案。
后续协商：当事人自行撤离现场后，如果协商损害赔偿未达成一致意见并报警，交通警察会根据提供的材料再次确定责任，并制作简易程序处理事故认定书。这也是结案的一种形式。
三、不需要再到交警队结案的情况
虽然简易程序需要结案，但并不意味着当事人需要再次到交警队办理结案手续。交警部门在下达简易程序的事故责任认定书后，其工作就已经结束。接下来，当事人需要根据责任认定书来协商赔偿问题。如果协商不成，可以直接到民事法院提起诉讼，而不需要再到交警队进行结案。
四、特殊情况
有些情况下，即使适用简易程序，也可能无法直接当场结案。例如，如果双方对交通事故的认定存在分歧、拒绝签名或者不同意调解，那么民警在说明相关情况后，会交给当事人认定书，但此时并不算是完全结案。当事人可能需要通过法律途径来解决争议。
综上所述，交通事故认定书简易程序确实需要结案，但这一结案过程通常是在交警部门制作并下达简易程序处理事故认定书时完成的。当事人后续需要根据认定书来协商赔偿问题或通过法律途径解决争议。